Anjos são enviados do céu para inspirar e apoiar as pessoas em momentos dificeis em suas vidas. Mônica (Roma Downey), um anjo recém-promovido, auxília os humanos e é orientada por Tess (Della Reese), outro anjo mais sábio e experiente. Depois, junta-se ao grupo o Anjo da Morte, Andrew (John Dye), que atua como uma espécie de assistente social. Eles podem não trazer respostas para as problemas, mas sempre carregam uma mensagem de esperança.