Jonathan Hart (Robert Wagner) é um milionário, CEO das Indústrias Hart, um conglomerado global. Sua esposa, Jennifer (Stefanie Powers), é uma jornalista freelance, e ambos são detetives amadores. Em cada episódio, eles se encontram envolvidos em assassinatos, roubos e espionagem internacional, ao mesmo tempo que alimentam o amor que sentem um pelo outro.