Os Cavaleiros do Makai é o nome de uma organização secreta de guerreiros que lutam contra os Horrors, monstros antigos que aparecem através das maldades existentes no coração do homem. O jovem Kouga Saejima (Ryosei Konishi) é o herdeiro do título de Garo, o Cavaleiro Makai Dourado - aquele que é o mais poderoso dos Cavaleiros do Makai - e enfrenta estas terríveis criaturas para vingar a morte de seu pai. Um dia, durante uma batalha, ele conhece Kaoru Mitsuki (Mika Hijii), uma desastrada pintora que sonha ser uma grande artista, que tem seu corpo banhado pelo sangue de um monstro Horror e sobrevive. Segundo a lei dos Cavaleiros Makai, as pessoas que tiverem sido banhadas pelo sangue destas criaturas do mal devem ser imediatamente mortas, já que são o alimento preferido deles. Mas Kouga decide deixá-la viver para usar a jovem como isca para Horrors.