Barney Miller (Hal Linden) é o tipo de policial que todos gostariam de encontrar. Sempre sensível, ele mantém a ordem de uma sala cheia de detetives, e nas horas vagas gosta de frequentar feiras da Renascença e convenções de filósofos por diversão. Pela sala dos detetives, passam cidadãos e criminosos em um complicado misto de ação e diversão.