A narrativa é desenvolvida a partir da paixão de um senhor de engenho por uma escrava, que gerou Isaura (Lucélia Santos), uma escrava branca que não sabe quem é o seu pai e pouco conhece sobre a sua mãe. Ela foi criada por sua senhora Ester (Beatriz Lyra), quem a educou como uma moça da corte. Quando Ester morre, Isaura fica sob os cuidados de Leôncio (Rubens de Falco), filho de Ester, que é apaixonado por Isaura e não aceita não ter seu amor correspondido pela moça. Ele toma posse da carta de alforria deixada por sua mãe e aplica castigos cruéis à Isaura como forma de puni-la por não amá-lo. Isaura conhece Tobias (Roberto Pirillo), um rapaz proprietário de terras vizinhas por quem ela se apaixona. Agora, além da busca por sua liberdade, Isaura terá que lutar por seu amor e conseguir sair das garras de Leôncio.