De acordo com o progresso da série, cenas de beijo entre John e Maureen foram sendo diminuídas - apenas para evitar tédio, constrangimento ou para não alienar o público mais jovem.
Dois episódios piloto foram filmados para a série. O original não tinha o Dr. Smith, mas os executivos desejavam um antagonista, então foi filmado um segundo piloto, já com o personagem.