Law & Order: Criminal Intent é centrada no NYPD's Major Case Squad, um esquadrão de polícia de Nova York responsável pelos maiores casos de crimes cometidos na cidade. Sob o comando do Detetive Robert Goren (Vincent D'Onofrio), "Criminal Intent" dá uma nova dinâmica à fórmula de Law & Order: em cada episódio, é possível ver os crimes sendo planejados e cometidos.