Law & Order acompanha a resolução de um crime, geralmente inspirado nas últimas manchetes dos jornais, a partir de dois pontos de vista distintos. A primeira metade do episódio concentra-se na investigação do crime, e a segunda acompanha o processo judicial em corte. A trama acompanha o difícil processo de investigação dos detetives na cidade de Nova Iorque enquanto procuram prováveis suspeitos em diversos crimes hediondos. Também explora as muitas questões envolvendo o sistema judiciário norte-americano, incluindo as problemáticas da burocracia jurídica que muitas vezes atrapalham na resolução dos crimes. Além das dificuldades na investigação dos crimes, a série também explora a vida pessoal de seus protagonistas, entre eles os detetives Mike Logan (Chris Noth), o promotor Adam Schiff (Steven Hill) e o capitão Donald Cragen (Dann Florek).