Quando Zarkon, o Rei do Mal, parte do planeta Doom para tomar Arus, cinco guerreiros terrestres ressuscitam o robô gigante Voltron e partem pelo espaço para manter o mal na linha. A guerra será complicada, pois Zarkon conta com a bruxa Haggar, além de uma legião de feras robóticas comandados pelo tenente Yorak e por Lotor, o Príncipe do Mal.