Jim Phelps (Peter Graves) é o líder de uma agência governamental ultra-secreta, a Impossible Missions Force (IMF), e precisa trabalhar disfarçado para executar suas missões, geralmente para resgatar reféns ou desmascarar criminosos. Ele escolhe o time com quem vai trabalhar de acordo com as missões e com as tarefas que precisarão ser executadas. O mais importante é conduzir a tudo em segredo, e se apoiar em recursos tecnológicos para elaborar os planos.