Os nomes de Muriel e Eustácio são retirados dos nomes do meio de dois personagens de Friends: Chandler 'Muriel' Bing e Ross 'Eustace' Geller.
O criador da série, John Dilworth, preocupava-se bastante em dar ênfase aos efeitos sonoros, principalmente porque queria usar músicas e sons diferentes do que outras séries animadas usavam. Ele queria usar músicas de acordo com cada situação, para dar ênfase à emoção do momento. É por isso que, por exemplo, uma variação do tema de Missão Impossível tocava toda vez que Coragem precisava salvar seus donos de algum perigo.