Tudo começa na Idade Média, quando o príncipe Edmund (Rowan Atkinson) planeja constantemente, com a ajuda de seu escudeiro Baldrick (Tony Robinson), esquemas para tomar a coroa de seu pai e de seu irmão. Por conta disso, ele vive enfrentando situações comicamente trágicas para alcançar seu objetivo. Depois da Idade Média, o mesmo Edmund enfrenta o mesmo dilema em outras eras da história mundial.