Vidas Bandidas acompanha a trajetória de Serginho e Raimundo, dois criminosos que trabalham para a quadrilha da vingativa e perigosa Bruna, realizando assaltos a turistas no Rio de Janeiro. Quando decidem realizar um assalto muito mais ambicioso e perigoso, a vida dos dois passa a ser um conflituoso jogo de interesses. Os planos dão errado, e uma série de vinganças e conflitos inesperados começa quando a irmã de Bruna é morta e Raimundo é preso, sendo deixado para trás pelo seu parceiro. Anos depois, Raimundo procura se vingar, mas seus planos podem ser prejudicados, pois sua ex-chefe também pretende vingar a morte da irmã, mesmo que esteja equivocada sobre os verdadeiros responsáveis.