Na nova era de Doctor Who, que renova o legado da clássica série de ficção científica e fantasia da emissora britânica BBC, o Doutor (Ncuti Gatwa), que é um alienígena Senhor do Tempo de mais de 900 anos , viaja através do tempo em uma cabine telefônica chamada TARDIS, uma nave espacial que se disfarça para se adequar ao ambiente em que se encontra. O mesmo acontece com o próprio Doutor, que além de ser capaz de mudar de aparência, toda vez que está à beira da morte, se "regenera" e assume uma nova identidade. Na companhia de Ruby Sunday (Millie Gibson), sua nova parceira de aventuras, ele desvenda mistérios e combate criaturas estranhas e anomalias em diferentes períodos históricos.