Sonny Crockett (Don Johnson) e Ricardo Tubbs (Philip Michael Thomas) são dois detetives tão competentes quanto agressivos. Eles trabalham no Miami Metro-Dade Police Departament, ou MDPD. Tráfico de drogas, extorsão, prostituição e muitos outros crimes estão nas mãos deles para resolver. Com contas a acertar com traficantes e bandidos, eles percebem que fazer isso pode significar ir contra a própria justiça.