Robert T. Ironside (Raymond Burr) é um detetive policial "sexy e durão", que foi condenado à cadeira de rodas após um tiroteio. Porém, sua condição mal afeta o seu trabalho, e ele é quem mais estimula sua equipe a resolver os casos difíceis em que põem as mãos. Com seus ex assistentes Brown e Whitfield, e o ex-delinquente Mark, ele combate o crime em San Francisco de seu escritório-móvel (uma van).