A série acompanha a família afro-americana Winslow, em Chicago. O policial Carl Winslow (Reginald VelJohnson) e sua esposa Harriette (Jo Marie Payton) vivem com os filhos Eddie (Darius McCrary), Laura (Kellie Shanygne) e Judy (Jaimee Foxworth). Juntos, eles vão viver as aventuras e desventuras com sua vizinhança, especialmente com o vizinho Steven Urkel (Jaleel White).