Sésamo é a segunda versão brasileira baseada na famosa série norte-americana Vila Sésamo (1969-). Desta vez, a série não trás Garibaldo, o grande pássaro amarelo. Porém, reencontramos os queridos personagens Grover (André Milano), Come-Come (Paulo Henrique Santos), Bel (Thais Carvalho), Elmo (Kelly Guidotti) e Abby (Marilice Cosenza). Como na versão anterior, o programa mostra os fantoches em suas divertidas aventuras, ensinando o público sobre diversos assuntos de forma criativa e acompanhando o dia a dia na agitada vila.