Jonathan Smith (Michael Landon) é um anjo enviado para Terra com o objetivo de ajudar as pessoas. Em uma de suas primeiras missões, ele conhece o ex-policial Mark Gordon (Victor French), que decide ser seu fiel ajudante. A dupla viaja pelas estradas norte-americanas, fingindo serem trabalhadores itinerantes, para oferecer amor, compreensão e humildade para aqueles que surgem em seu caminho.