O detetive Charlie Crews (Damian Lewis) passou anos na prisão por um crime que não cometeu. Agora ele deve enfrentar o mundo que deixou para trás e que o esqueceu. Lidando com as mudanças que aconteceram enquanto ele estava distante, e tentando deixar o passado para trás, Charlie retorna ao trabalho que ama. Mas as coisas não serão fáceis para ele, que precisa trabalhar com a Detetive Dani Reese (Sarah Shahi). Com sua nova vida, Charlie ganha uma nova visão dos crimes enquanto tenta voltar ao ritmo da vida que tinha antes.