Fora da Prisão é uma série americana de drama e comédia inspirada na vida da autora Tracy McMillan. A trama acompanha Paige (Kerry Washington), uma terapeuta de casais e mãe solteira perfeccionista que precisa mudar sua rotina após o pai, Edwin (Delroy Lindo), sair da prisão e ir morar com ela e seu filho adolescente Finn (Faly Rakotohavana). Tendo passado 17 anos na cadeia, Edwin quer recuperar o tempo perdido e se reaproximar da filha, além de construir uma relação com o neto. Mas, para superar a distância causada pelo tempo, a família vai precisar de paciência para deixar algumas coisas no passado.