A USS Voyager está perseguindo a nave Maquis quando ambas são puxadas para dentro de um vortex, que os envia direto para o Quadrante Delta. No entanto, após a destruição do aparelho que os transportou para o quadrante, as tripulações das duas duas naves devem unir forças para tentar voltar ao Quadrante Alfa, que está a anos de distância. Apesar dos obstáculos que encontram pelo caminho, eles se unem como uma só equipe, entre Maquis e Starfleet.