Torchwood acompanha o Capitão Jack Harness (John Barrowman), um homem do Século 51 que está preso no passado. Mergulhado em conspirações alienígenas, ele trabalha para o Instituto "Torchwood", uma agência governamental britânica ultra-secreta, cujo objetivo é investigar aliens que viajam pelo mundo, e se posicionar como a melhor esperança de defesa da humanidade.