Querida Mamãe investiga o complexo relacionamento entre o icone do hip-hop Tupac Shakur e sua mãe, a ativista Afeni. Na série documental, diversos temas importantes como o racismo, a situação da população carcerária e a desigualdade social são ilustrados a partir das nuances e desafios que permearam a relação familiar do cantor com sua mãe, que era representante dos Panteras Negras. A produção é narrada a partir de entrevistas e imagens de arquivo, gravadas na adolescência e ao longo da carreira do rapper 2pac, assassinado em 1996, em Las Vegas.