Os Ingalls são uma família simples que mora em uma fazenda no sul dos Estados Unidos: Charles (Michael Landon) e Caroline (Karen Grassle) são os pais de Mary (Melissa Sue Anderson), Laura (Melissa Gilbert), Carrie (Sidney Greenbush / Lindsay Greenbush), Grace (Wendi Turnbaugh / Brenda Turnbaugh), e dos posteriormente adotados Albert (Matthew Labyorteaux), James (Jason Bateman) e Cassandra (Melissa Francis). A maior parte da história é contada por Laura, do momento em que sua família chega a Walnut Groove, cidadezinha onde moram, até quando ela atinge a idade adulta.