Continuação da animação Big Hero 6, Baymax! acompanha o simpático robô homônimo trabalhando como um ajudante de idosos pela cidade de San Fransokyo. Mas quando a tia Cass acaba sofrendo uma lesão no tornozelo, Baymax rapidamente se oferece para ajudá-la a comandar a sua cafeteria. Embora possua várias habilidades, o robô apresenta serva dificuldade em cumprir pequenas tarefas do dia-a-dia, mas aos poucos Baymax consegue se adaptar a nova rotina.