Em Amar e Viver, Irene (Ana María Estupiñán) é a vocalista do grupo Los Milagrosos, que costuma se apresentar num mercado de Bogotá. Joaquín (Carlos Torres), por sua vez, é um rapaz do interior que decide tentar a vida como mecânico na capital. Enquanto lutam para realizar seus sonhos, Irene e Joaquín se conhecem e logo se apaixonam. Mas, para ficar juntos, os dois vão precisar enfrentar muitos obstáculos, desafiando, inclusive, o crime organizado.