O Mundo dos Centauros conta a história de uma égua mal-humorada que é usada apenas para batalhas selvagens, tendo de enfrentar paisagens ainda mais severas. Tudo muda quando essa artrópode é retirada da guerra e transportada para uma terra habitada por centauros de diferentes formas, tamanhos e espécies. Eles não só têm as manifestações mais bizarras e engraçadas, como também soltam a voz sempre que surge uma oportunidade – e a cantoria parece irritar bastante a égua. Ela tenta encontrar um caminho de volta ao seu habitat, mas acaba fazendo amizade com um grupo de centauros e embarca em uma jornada mais desafiadora do que qualquer confronto que já tenha vivido.