Pennyworth conta a história de Alfred Pennyworth (Jack Bannon), o famoso mordomo de Bruce Wayne, quando ele ainda era um soldado britânico de 22 anos. Após deixar o Serviço Aéreo Especial (SAS) do Reino Unido, Alfred decide abrir uma empresa de segurança privada na Londres de 1960, enquanto tenta esquecer o assassino frio e calculista que se tornou. Nesse cenário, Alfred acaba contratado para trabalhar como segurança do bilionário Thomas Wayne (Ben Aldridge), também conhecido como o futuro pai de Batman. Os dois desenvolvem uma amizade improvável e, juntos, precisam lutar contra a Sociedade dos Corvos, um grupo que conspira para assumir o governo britânico.