The Underground Railroad acompanha Cora, uma mulher escravizada que enfrenta enormes dificuldades na plantação de algodão onde é obrigada a trabalhar. Com ajuda de seu amigo Caesar, ela tenta todas as possibilidades de escapar o tormento da escravidão e se tornar uma mulher livre. Mas Cora precisará enfrentar a fúria dos que querem vê-la presa para sempre.