Quando criou a série, Joss Whedon a planejou para 7 temporadas. Porém, devido a baixos índices de audiência, ela foi cancelada após 11 dos 14 episódios da 1ª temporada terem ido ao ar. Os fãs, então, fizeram várias campanhas tentando trazer a série de volta ou pedir a algum canal que comprasse para a 2ª temporada. Após várias tentativas sem sucesso, foi produzido um filme para finalizar a história, chamado Serenity - A Luta Pelo Amanhã (2005).
Quando primeiro foram ao ar pela FOX Americana, os episódios foram exibidos em ordem aleatória. Após o cancelamento da série, o produtor Joss Whedon revelou qual a verdadeira ordem em que os episódios deveriam ser assistidos.
Assim como o original de Star Trek, o piloto de Firefly original de Firefly foi rejeitado, forçando a preparação de um novo, "The Train Job". O piloto inicial, "Serenity", foi o último episódio a ir ao ar pela emissora.