Aproximadamente 1200 a.C., no acampamento hebreu em Sitim, no deserto de Moabe, após a morte de Moisés, Josué é o novo líder dos hebreus, que consegue cumprir a caminhada tão aguardada. Depois de enfrentar contratempos no deserto por quatro décadas, os hebreus que não desistiram da fé chegam a Canaã, a terra prometida pelo Criador, que seria repleta de mel, azeitonas e frutas, um oásis divino em meio á desolação do deserto. Porém, os desafios estão apenas começando, pois a terra não lhes será entregue de mão beijada: outros povos já a habitam, fazendo com que os hebreus precisem lutar pelo seu direito divino de lá viver. Ao longo da telenovela, enfrentarão reis, rainhas, nobres e generais perigosos, vingativos e exóticos como o rei Marek, a rainha Kalesi e o comandante chefe Tibar, de Jericó; o rei Durgal e seu irmão, o governador Kamir, do reino de Ai; entre outros vilões ameaçadores.