Joaquina cresceu em um convento, pois sua mãe não tinha condições físicas para criá-la. Ao crescer, descobre que é filha do conspirador revolucionário Tiradentes. Ela então descobre pistas quanto ao paradeiro de sua mãe no convento e foge com uma trupe de artistas itinerantes disposta a encontrar sua família. Joaquina então encontra sua mãe á beira da morte em uma igreja de uma pequena cidade, e cuida dela até obter as informações que precisa sobre Tiradentes. Descobre que é herdeira de terras que foram saqueadas depois da execução de seu pai. Resolve então contratar um advogado e reivindicar o que é seu por direito. Liberdade, Liberdade exibiu a primeira cena de relação sexual entre homossexuais da teledramaturgia brasileira. A cena foi exibida no dia 12 de julho de 2016, numa atuação dos personagens de Caio Blat e Ricardo Pereira, deixando de lado as normas da sociedade da época onde presenciam (século XIX)