Roger Murtaugh (Damon Wayans) é um detetive do Departamento de Polícia de Los Angeles que está se recuperando de um ataque cardíaco, é casado e pai de três filhos. Martin Riggs (Clayne Crawford) é um ex-oficial da Marinha que tenta se acostumar com a morte da esposa e do filho ainda não nascido. Os dois se tornam parceiros de trabalho, mas sempre acabam entrando em conflito: enquanto Murtaugh quer evitar o estresse de qualquer jeito, Riggs se arrisca a cada chance que tem.