Em uma mistura de documentário e ficção, a série conta a história de Cândido Rondon (Rui Ricardo Diaz). Nascido no Mato Grosso, o Marechal ficou famoso por ser desbravador do Oeste do país, sob o lema "morrer, se preciso for; matar, nunca". Líder, idealista e responsável por promover a convivência pacífica entre os povos indígenas e os brancos, Rondon teve reconhecimento e foi indicado ao Prêmio Nobel da Paz em 1957.