A série conta algumas aventuras e desventuras da chegada da família Real no Brasil. Em 1785, a espanhola Carlota Joaquina (Raissa Medeiros), de apenas 10 anos, chega a Portugal para se casar com D. João VI (Cássio Gabus Mendes), de 18 anos. Já adulta, Carlota (Betty Lago), tem diversos amantes e tem total controle sobre D. João VI (André Mattos), que vive amedrontado pelos ataques da mulher louca. Até que chegam ao Brasil, onde irão criar os filhos Pedro (Carlos Machado / Marcos Pasquim), Miguel (Bruno Abrahão / Caco Ciocler) e Maria Tereza (Rosa Diaz / Ana Furtado), e precisam se adaptar ao clima tropical e às diferenças culturais.