As histórias se passam no Sítio do Picapau Amarelo, onde seus personagens vivem diversas histórias mágicas. Dona Benta (Zilka Sallaberry) é quem toma conta do sítio, com a ajuda de Tia Nastácia (Jacyra Sampaio), uma cozinheira de mão cheia e braço direito de Dona Benta. Lá também vive Narizinho (Rosana Garcia), neta de Benta que tem como melhor amiga e conselheira sua boneca de pano que tem vida, Emília (Dirce Migliaccio), que foi feita por Tia Nastácia. Além delas, o sítio recebe sempre a presença de Pedrinho (Júlio Cezar), neto de Dona Benta que está sempre as visitando nas férias. Juntos, eles vivem muitas aventuras ao lado de amigos mágicos, como o Saci Pererê (Romeu Evaristo) e tentam fugir de qualquer maneiro da malvada Cuca (Dorinha Duval).