Um acidente de trânsito em Madureira, bairro da Zona Norte do Rio de Janeiro, nos jogam no colo de três protagonistas: o motorista de ônibus Ciro (Cláudio Marzo), o imigrante nordestino de trabalhos braçais Soró (Arnaud Rodrigues), e Bruna (Elizabeth Savala), uma moça rica, autoritária e de temperamento forte. É a partir do encontro dessas três diferentes cabeças e corações que se desenvolvem as tramas da novela e, através delas, é feita a ligação entre os personagens que vivem em bairros modestos da Zona Norte da cidade e os de classe média e alta, moradores de condomínios da Barra da Tijuca, na Zona Oeste. O acidente faz Ciro e Siró serem despedidos de seus empregos, mas não passam muito tempo desempregados. Como compensação pelos prejuízos, a família de Bruna emprega os dois em um dos seus tantos empreendimentos. Toda essa nova convivência faz nascer relacionamentos mais complexos do que tinham até então.