Roque Santeiro chegou a alcançar mais de 90% de audiência da televisão brasileira, o maior recorde até hoje já alcançado.
Roque Santeiro teve uma versão proibida em 1975, durante a Ditadura Militar. Após 30 capítulos já gravados, com Betty Faria, Francisco Cuoco e Lima Duarte nos papéis principais, a adaptação foi censurada devido ao seu tema contestador.
Aguinaldo Silva passou a escrever Roque Santeiro a partir do capítulo 41, com a incumbência de dar continuidade à trama. Para isso, contou com a colaboração de três profissionais: os escritores Marcílio Morais e Joaquim de Assis, e a pesquisadora Lilian Garcia.
Roque Santeiro foi a primeira novela dos atores Maurício Mattar, Claudia Raia e Patrícia Pillar.