Em uma das cenas entre Ana Paula Arósio e Reynaldo Gianecchini, quando Toni e Camille estão discutindo, os atores conferiram tanto realismo durante as gravações que eles chegaram a se machucar de verdade. Ela torceu o tornozelo direito e ele teve dentes quebrados.
Esperança foi pensada, inicialmente, para ser uma continuação de Terra Nostra, e receberia, inicialmente, o título de "Terra Nostra 2". Mas Benedito Ruy Barbosa encontrou dificuldades para desenvolver as tramas iniciadas na primeira novela, e por isso considerou uma nova história, embora ainda na mesma temática.
Por coincidência, diversos lástimas ocorreram com a equipe da novela durante as suas gravações: o português Luís de Lima, que vivia o pai de José Manoel, o Murruga (Nuno Lopes), morreu aos 77 anos, vitima de infecção pulmonar; Antonio Fagundes, que participou da primeira fase da novela, ficou uma semana internado com pneumonia; Nuno Lopes teve luxações nas pernas depois de um acidente na praia; Gilbert Stein, que vivia o pai de Camille, teve uma crise de hipertensão; e o sítio do autor Benedito Ruy Barbosa foi assaltado.
O cantor Paulo Ricardo, em seu primeiro papel em uma novela, interpretou o judeu Samuel, que se interessa por Camilli.