Carlos Lombardi se inspirou na lenda do Rei Artur e os Cavaleiros da Távola Redonda para criar alguns personagens do núcleo central da trama: Arthur (Murilo Benício), Guinevere (Juliana Paes) e Lance (Marcos Pasquim).
Carlos Lombardi fez várias referências a seriados norte-americanos em sua trama, entre eles Lost, Battlestar Galactica, Heroes e Monk.
Nair Bello gravou cenas inicias de Pé na Jaca mas, quando a novela estreou, estava hospitalizada, em coma. Sua personagem, Gioconda, passou a ser interpretada por Arlete Salles, que regravou as cenas feitas anteriormente pela atriz.
Algumas das cenas da novela foram gravadas em Paris, como as sequências do reencontro de Lance (Marcos Pasquim) e Maria (Fernanda Lima). Foram rodadas mais de 50 cenas na capital francesa.