Situada 200 anos no futuro, The Expanse narra a história de um tempo em que a humanidade já colonizou o sistema solar. A história começa quando o desaparecimento de uma mulher leva um detetive (Thomas Jane) e o capitão de uma nave espacial (Steven Strait) a trabalharem juntos, mas eles acabam entrando em uma corrida para revelar uma conspiração que pode ser a maior e mais perigosa da história da humanidade. Aos poucos, eles desvendam os segredos por trás da organização e descobrem que existe uma rede mentiras muito maior que esperam, envolvendo várias pessoas poderosas que contram completamente a sociedade.