Jake Peralta (Andy Samberg) é um detetive brilhante mas também imaturo. Com a chegada de Raymond Holt (Andre Braugher) como o novo capitão da 99ª Delegacia de Polícia de Nova York, ele terá que aprender a seguir as regras e trabalhar em equipe, além de comprovar que realmente é um dos melhores detetives da unidade.