Ambientada em Madri do final do século XIX, a série A Dama de Companhia, segue a história de Elena Bianda (Nadia de Santiago), a dama de companhia mais requisitada da cidade. Especialista em orientar jovens de boa família, ela já ajudou dezenas de moças a conseguirem pretendentes e noivados bem-sucedidos. Equilibrando princípios morais e os desejos das jovens que auxilia, Elena mantém sua reputação impecável. No entanto, sua vida muda ao ser contratada pela influente família Mencía para cuidar de três irmãs. O que parecia apenas mais um trabalho logo se transforma em um desafio inesperado quando ela se vê envolvida em um romance proibido. Entre bailes, intrigas e convenções sociais rígidas, Elena precisará escolher entre manter sua postura profissional ou seguir seu próprio coração.