Em Desordem Pública, um esquadrão policial enfrenta dilemas pessoais e profissionais depois que um incidente provoca uma crise. A série é um spin-off do filme italiano A.C.A.B.: All Cops Are Bastards (2012) que acompanha uma Unidade Móvel da polícia de Roma que é impactado quando seu líder é ferido durante um conflito. Diante dos métodos extremos que a equipe formada por Mazinga (Marco Giallini), Marta (Valentina Bellè) e Salvatore (Pierluigi Gigante) utiliza nas ruas, o departamento aponta Michele (Adriano Giannini), um um representante da polícia reformista, como seu novo comandante. Ele acredita que o esquadrão está ultrapassado e precisa ter seus procedimentos revisados, principalmente, por conta do aumento da insatisfação popular com os policiais.