Iniciou sua carreira na TV em 1964, na TV Tupi. Lá participou de inúmeros teleteatros. Em seguida, foi contratado pela TV Globo, onde trabalha até hoje. Atuou em novelas como O Meu Pé de Laranja Lima, Ídolo de Pano, Pecado Capital, entre outras começar a trabalhar como diretor. No comando da teledramaturgia seus principais trabalhos foram Eu Prometo, Corpo a Corpo, Roda de Fogo, Vale Tudo, Fera Ferida, Celebridade e Paraíso Tropical. Dennis Carvalho também dirigiu o humorístico Sai de Baixo.