Um convidado especial, Star Wars Rebels terá. Segundo o TV Guide, o Mestre Yoda fará uma participação ainda na primeira temporada da série animada. A publicação ainda revela que Frank Oz, o mítico dublador que emprestou a sua voz ao personagem na franquia Star Wars, foi contratado para a função – ainda mais importante em virtude de como se dará a ponta do velho Jedi.
Yoda surgirá aconselhando o inexperiente Kanan e o padawan Ezra no remoto planeta Lothal. Como Star Wars Rebels é ambientada entre os Episódios III e IV, tempo no qual o Mestre Jedi treinou Luke Skywalker (Mark Hammil) em Dagobah, a opção do produtor executivo da série e diretor do episódio, Dave Filoni, foi por mostrá-lo apenas em voz. "Não queria que você pensasse que Yoda pode se teletransportar de um planeta para outro", explicou Filoni, adotando cautela para não confundir a fiel e exigente audiência da franquia.
Intitulado "Path of the Jedi", o episódio que terá a participação do Mestre Yoda irá ao ar nos Estados Unidos no dia 5 de janeiro, pelo canal Disney XD.