Saori, a deusa Atena
Saori é a bondosa neta de Matsumasa Kido, homem que enviou cem órfãos para treinamento, em diferentes partes do mundo, a fim de se tornarem os Cavaleiros de Atena, deusa responsável por proteger a Terra do mal. Matsumasa morre, delegando a Saori um compromisso: realizar a Guerra Galáctica quando dez desses jovens tivessem retornado de seu treinamento como legítimos Cavaleiros de Bronze. O grande prêmio: a poderosa armadura de ouro do Cavaleiro de Sagitário, cujo dono anterior, Aiolos, salvou a vida da recém nascida deusa Atena. Durante esse arco introdutório para a Saga do Santuário, se descobre que Saori foi adotada por Matsumasa quando pequena, e que é ela a reencarnação da deusa Atena.
Seiya de Pégaso
O corajoso "Saint Seiya" (Cavaleiro Seiya) que dá nome à série cresceu com Saori, a "mimada" neta do criador da Fundação Graad. A força interior que lhe é característica tem como origem a separação traumática da irmã, Seika, e faz dele um dos cavaleiros com a maior capacidade de elevar seu cosmo a níveis extraordinários. Seiya conquista a Armadura de Pégaso ao derrotar o gigante Cassios, de quem corta a orelha. Seu golpe principal é o Meteoro de Pégaso.
Shiryu de Dragão
A disciplina e a calma características de Shiryu nasceram de seu treinamento nos Cinco Picos Antigos de Rozan, na China, onde recebeu os ensinamentos do Mestre Ancião, o velho Cavaleiro de Libra. Ele recebe a Armadura de Dragão quando domina a habilidade de domar a água, revertendo o fluxo de uma cachoeira. Leal e comprometido, Shiryu não vê limites para defender a sua causa, sofrendo constantes e graves ferimentos – um deles infringido, como tirar a própria visão para poder combater a Medusa. Seu golpe principal é o Cólera do Dragão.
Hyoga de Cisne
A longa história de Hyoga nos mangás (que teve uma série que explorava mais o seu universo, Guerreiros Azuis) foi resumida no anime, em que é mantido seu comportamento, um tanto orgulhoso, e uma frieza que se destaca do quinteto principal (como não podia deixar de ser). Seu treinamento acontece na Sibéria, sua terra natal, onde consegue a Armadura de Cisne após romper a parede de gelo eterna. Seu golpe principal é o (bela e minuciosamente coreografado) Pó de Diamante.
Shun de Andrômeda
O sensível Shun é um garoto cujas fragilidade e beleza dos traços foram inspiradas em sua constelação guardiã, a feminina Andrômeda. Mas o destino não queria assim, e o local de treinamento do garoto seria a perigosa Ilha da Rainha da Morte, considerada o "Inferno na Terra". Ciente da fraqueza do caçula, Ikki parte em seu lugar. O carinho pelo irmão se torna a maior força de Shun. Para despertar o seu cosmo e conquistar a Armadura de Andrômeda, o pacífico Shun se baseia nas lembranças de Ikki. Seu golpe principal é o Corrente de Andrômeda.
Ikki de Fênix
Ikki é o maior e mais forte entre os cem órfãos da Fundação Graad. Na Ilha da Rainha da Morte, o garoto recebe um treinamento cruel, baseado no ódio, no qual recebeu a ordem de matar o seu mestre, Guilty, para conseguir a Armadura de Fênix. O garoto se nega a isso e passa a ser severamente punido, pelo próprio treinador que exigia ser morto por ele. Durante a surra, Esmeralda, seu grande amor, se coloca na frente de um golpe e é atingida fatalmente por Guilty, pai da menina. O treinador não se importa em ter assassinado a própria filha, para ira de Ikki, que mata o seu mestre impiedosamente e decide se vingar de Matsumasa por seu terrível destino.
O desejo de vingança de Ikki é o ponto de partida para o segundo arco da obra, Os Cavaleiros Negros, no qual o Cavaleiro de Fênix lidera um grupo para roubar a Armadura de Sagitário concedida como grande prêmio da Guerra Galáctica. Vencido e convencido a defender a causa à qual é incumbido, defender a Deusa Atena, Ikki se junta a Seiya, Shiryu, Hyoga e Shun num momento crítico do arco principal da Saga do Santuário: a Batalha das Doze Casas.