Um retrato de uma cidade fictícia no meio oeste estadunidense é a casa de personagens excêntricos. Em À Beira da Loucura, Dwayne Hoover é um rico, mas infeliz vendedor de carros que está prestes a perder a cabeça. Ao redor dele, sua família e colegas de trabalho parecem estar em estados semelhantes: sua esposa Celia é viciada em remédios e televisão, sua amante não o deixar em paz e seu gerente de vendas e melhor amigo Harry Le Sabre tem um fetiche secreto por usar calcinhas vermelhas. Em meio a uma crise existencial, Dwayne tem a oportunidade de conhecer seu escritor favorito Kilgore Trout num evento de artes da cidade e pedir conselhos. O encontro entre os dois, porém, irá mudar a trajetória de ambos, já que, mais do que um leitor apaixonado, Dwayne fielmente acredita que as histórias de ficção científica de Kilgore são reais.