O filme conta a história de Robin Hood (Sean Connery) e seu ajudante Pequeno John (Nicol Williamson) mais velhos do que em outras versões. Eles retornam a Sherwood, encontrando antigos amigos, e são informados que Maid Marian (Audrey Hepburn) agora vive em um convento. Ela o recebe com alegria, e depois que ele a salva de seu inimigo de longa data que tenta prendê-la por motivos religiosos, eles se tornam amantes novamente.
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